RTOS介绍

什么是RTOS？

RTOS(Real-Time Operating System)，实时操作系统。实时性是其最大特征，实时操作系统中都要包含一个实时任务调度器，这个任务调度器与其它操作系统的最大不同是强调：严格按照优先级来分配CPU时间，并且时间片轮转不是实时调度器的一个必选项。
系统设计时所有的事件都可以在指定的时间内得到响应（时间确定性）。
具有及时响应和高可靠性是RTOS的重要特征。

RTOS与普通操作系统的区别？

RTOS从调度器算法，到中断响应系统，到消息传递机制等所有的核心算法时间复杂度都是O(1)，它表示系统的响应速度不依赖于系统任务的多少，负载的轻重，而只依赖于优先级的设计，就算当前系统满负荷运行，优先级高的事件发生后，系统仍将在指定的时间内立即响应事件。
而分时操作系统（如常见的Windows，Linux等）在负载严重的情况下不能保证事件的响应时间为确定值。
实时操作系统强调高优先级任务的及时响应，而分时操作系统则关心系统易用性、任务吞吐量等。

什么是硬实时，什么是软实时？

通俗来讲：

• 硬实时：100%保证高优先级任务有一个确定的响应时间，且可以在这个时间内完成，不容差错。
• 软实时：95%的情况下保证系统的实时性即可，容许偶然的超时情况发生。
  即，软实时只提供统计意义上的实时性。
  只有“非屏蔽中断＋执行时间确定的ISR（中断服务程序）”才可以称为硬实时系统，因为这个系统明确告诉我什么时候完成操作。

Python笔记

杂项

列表遍历

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# 整数步长
for i in range(1,10,2) # start,end,step
# 小数步长
for i in np.arrange(0,1,0.01) #start,end,step
for i in np.linspace(0,0.9,10) # 0-0.9的10等分

查看gpu情况

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# 在命令行里
nvidia-smi

常用语法

注释

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:: This line of code is commented out

开关回显

任何一条语句前面加@即不会回显；
echo off关闭后续回显；
@echo off即可关闭本行和后续的回显。

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::关闭回显
@echo off

暂停

“请按任意键继续…”

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pause

写于实习期结束在即，记录实习期间的一点点心得，分享给三个月前的自己与其他同样处境的小白。

5.13—8.15，结束了为期三个月的实习，参加了转正答辩，取得了不错的反馈。作为个人第一段企业实习，从刚进公司什么都不会到慢慢接触代码，配置开发环境，进行业务分析，期间经历了很多心态上的转变与能力上的提升。下面的内容不涉及复杂的专业知识，主要是心态与方法上的总结，期待在下一次实践中复用。

实习心得

入门——重视原理，分清主次

入门一个新领域最好的方式是什么？不论哪个细分方向，在刚来什么都不会的时候，都建议先从效果业务等与日常生活紧密相关的方面开始看。比如，对于影像领域来说，什么是自动对焦？什么是自动白平衡？这些知识一来平时经常接触，容易引起兴趣从而加深记忆，二来与晦涩的代码与xml文件相去甚远，不需要刻意下功夫就可以理解。

后面有机会更新一篇AE相关的内容，是我一个上午对着资料整理出来的学习笔记。

夜爬华山攻略

写于2023暑假，时效性有待确认。故事的起点，是一个恐高的赵老师…

准备

天气

微博“华山气象”每天播报未来三天天气：

根据天气，气温，日出观赏率，目前来看26号是个不错的选择。（呜呜，食言了）

基础命令

hexo s一键发布命令：

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hexo clean && hexo generate && hexo deploy

本地部署：

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hexo g && hexo s
hexo generate && hexo server

github部署：

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2

hexo d
hexo deploy

创建新文章：

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hexo new [layout] <filename>

推荐在obsidian中做相关配置后直接创建.md文件，更加方便。

快速运行

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cd <your-project-name>
cd vue/vue
npm install
npm run build
// 或者
npm run serve

其中，build和serve是定义在package.json里的脚本命令，前者用于正式部署到服务器供用户使用，后者用于本地开发调试实时预览，支持热更新。